PLC实践记录与学习笔记

做工控离不开的东西……

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快速开始

别嫌这个教程字多，你的工作一般情况下就是这几个步骤。

第一步：正确给PLC接线（电源线、输入线、输出线）然后将PLC与电脑连起来。
第二步：打开STEP-7编程软件。
第三步：设置PLC的类型与扩展模块。
第四步：创建变量。
第五步：写程序。
第六步：下载你的PLC程序。

接线

整体预览

先观察你的PLC型号，有关于工作电压的信息会写在PLC上面。

上面字母的含义：
AC表示交流
DC表示直流
RLY表示继电器

供电口

在PLC上面有一个电源接口

注意：看右侧写的交流还是直流

含义：
L表示L线及火线
N表示N线及零线
最右侧表示地线

信号输入端

每个数字都是一个端口，在附近会写一些信息
例如“24VDC INPUTS” 表示“24伏直流输入信号”

最左侧1M是公共端
例如下面的0号端口接了零线N或者负极，那么1M就必须接火线L或者正极，反之亦然。

信号输出端

RELAY OUTPUTS 信号输出端

各个数字表示输出端口
1L、2L、3L等表示公共端输出端口必须与公共端形成一个回路。
例如1L下面的0号端口接了零线N或者负极，那么1L就必须接火线L或者正极，反之亦然。

输出电源输出的电很微弱，只能连个小灯泡啥的，你大概率用不到输出电源。

把PLC与电脑连起来

PLC上面可以用一个网线连到电脑上，也可以用TCP线连接。
我更推荐使用网线，网线传输速度更快。

在Step-7软件里找到通信打开后选择通信接口，再点击查找CPU。

查找成功后点击确定。

连接成功后，你可以看到Step-7中左下角的绿灯亮了。随后就可以进行程序的上传与下载了。

软件程序

总体预览：

设置PLC的类型与扩展模块

在最左侧的主要中双击打开CPU SR20进入系统块页面。

在CPU选择你使用的对应PLC型号
SB是扩展模块
EM也是扩展模块

符号表

在最左侧打开主要中的符号表。
其中I/O符号相当于是创建变量的地方。
而系统符号则是系统自带的一些功能，只需要在你组件上输入相对应的地址，就可以让那个组件实现对应功能。

指令栏

就是你写程序时候，可能会用到的东西。

或者直接在上面用。

程序块

右键程序块找到插入，你就可以创建一个子程序。
我们不能把所有东西都写在一个页面上，把不同功能分别写在不同的子程序上，可以让我们更方便工作。

程序的上传与下载

先把PLC与电脑连起来（参考上文）。

在软件上方，选择上传或下载
上传的意思是将PLC里面的程序下载到你的电脑
下载的意思是将你电脑里的东西上传到PLC中

在没有其他问题后，你的程序就可以在plc里跑起来啦。
点击如图所示的程序状态按钮（监控），你就可以看到你程序的运行状态（运行状态你一看就明白，不用我多说）。

指令

指令————告诉计算机从事某一特殊运算的代码。

再次提醒：你要在符号表里的I/O符号中先创建变量，然后再把这些变量写在上面。
这里只会介绍最常用的，在step-7中有更详细的解释。选择一个组件，按下F1键就可以查看帮助。

在sept-7上面可以直接使用一些最简单的指令，指令大体上分三类：

触点、线圈、框

触点是一条电路上的逻辑判断。(把触点想象成拉杆、按钮、红石中继器？就好理解了。)
线圈是PLC的输出点。
框是PLC中进行数值运算的组件。

触点

1.常开与常闭

常开就是个拉杆，在初始状态是断开状态，按下去后就闭合。
常闭是反过来的常开，在初始状态是闭合状态，按下去后就电路断开。

左：常开 右：常闭

2.上升沿与下降沿

左：上升沿 右：下降沿

上升沿：在一个信号由0变成1的时候（一个信号由断开到接通的时候），上升沿将会接通一瞬间。（有点像侦测器。）
下降沿：反过来，信号由1变成0时，下降沿将会接通一瞬间。

3.比较
很简单，这是基本的判断逻辑。

线圈

块

1.传送

这玩意是在定义变量并赋值。

MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R注意不同的数据类型。

2.运算

很简单，加减乘除。
ADD、SUB、MUL、DIV注意不同的数据类型

3.转换

很简单，把一种数据类型转换成另一数据类型。
比如B_I是把整数格式变小数格式

Modbus格外指令

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